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洪先生回忆称，事发时他开启NGP系统正常行驶，时速约52km/h，突然左侧一辆白车强行加塞并刹车，NGP随即减速，但在前车已经驶离、风险解除的情况下，NGP系统突然非预期退出，屏幕提醒NGP退出，请驾驶员接管车辆，随后车辆持续异常强制制动，“我在发现NGP退出后，迅速踩下加速踏板试图接管车辆，但踩了一两秒车辆毫无反应，车速从20掉到0。”

洪先生提供的行车记录仪视频显示，2026年10月6日17时27分12秒，车辆以约52km/h的速度在车道内保持安全距离行驶，NGP信号指示灯亮起；17时27分14秒，左侧一辆白色车辆未开启转向灯向洪先生前方并道；17时27分16秒，白车并道后立即制动减速，小鹏汽车也随之减速开元棋下载app正版，车速降至约47km/h；17时27分17秒，车辆持续制动减速，车速降至约34km/h；17时27分18秒，NGP信号指示灯熄灭，但车辆仍在持续制动减速，车速降至约20km/h，此时前方白车已加速驶离，同时加速踏板指示灯亮起（驾驶员踩踏加速踏板），但车辆未响应，继续降至约8km/h；17点27分19秒，加速踏板指示灯持续亮起，但车速没有提升，降至1km/h，随后被后方黑色车辆追尾。

接到洪先生投诉后，澎湃新闻就此事联系了小鹏汽车，工作人员回复称车辆触发制动过程中，车辆进入人机共驾状态，系统会优先响应制动请求。人机共驾是辅助驾驶功能模式下的协同驾驶状态，人机共驾期间，辅助驾驶功能仍然会控制车速。相关功能描述在用户手册均有体现，事故与辅助驾驶功能品质无关。对于洪先生提供数据的要求，工作人员表示，需要车主向门店提交申请再按流程受理。

洪先生称，车辆在行车记录视频17:27:18时已明确提示退出NGP辅助驾驶系统，屏幕提示“请接管车辆”开元棋下载app正版，不存在继续以“共驾”名义保留车速控制权的技术依据。并且洪先生对“人机共驾期间辅助驾驶功能仍然控制车速”这一说法提出了质疑，认为小鹏汽车的回复与小鹏汽车智能驾驶官方账号发布的《人机「共驾」安全指南》中“轻踩加速踏板，即可进入‘纵向共驾’（您控车速，系统控方向）。纵向共驾时，系统不会主动减速。”的部分相互矛盾，“手动驾驶的优先权应该大于智能驾驶，安全指南说轻踩刹车即可退出人机共驾，但我遭遇的这场事故在事发前几秒是急需动力的开元棋下载app正版，若先踩刹车再踩电门才能有效无疑会带来更大风险，提醒其他车主遇到此类情况多加小心。”

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